Kjernedriftsstrukturer for industrielle roboter

De siste årene, takket være den raske utviklingen av industrirobotmarkedet, har lineær bevegelseskontrollindustri gått inn i et stadium med rask utvikling.Den videre frigjøringen av etterspørselen nedstrøms har også drevet den raske utviklingen av oppstrøms, inkludertlineære guider, kuleskruer, tannstang og tannhjul, hydrauliske (pneumatiske) sylindre, gir, reduksjonsgir og andre kjernekomponenter i transmisjonen.Det er også en trend med betydelig økning i bestillinger.Hele markedet for drifts- og kontrollindustri viser en sterk utviklingsholdning.

Drivkilden til industriroboter driver bevegelsen eller rotasjonen av leddene gjennom transmisjonskomponenter, for å realisere bevegelsen til flykroppen, armene og håndleddene.Derfor er overføringsdelen en viktig del av industriroboten.

Den lineære transmisjonsmekanismen som vanligvis brukes i industriroboter kan genereres direkte av sylindre eller hydrauliske sylindre og stempler, eller den kan konverteres fra rotasjonsbevegelse ved å bruke transmisjonskomponenter som tannstang og tannhjul, kuleskruemuttere, etc.

1. FlyttingJsalveGuideRail

Flytting av leddføringsskinnen under bevegelsen kan spille en rolle for å sikre posisjonsnøyaktighet og føring.

Det finnes fem typer bevegelige leddføringsskinner: vanlige glideføringsskinner, hydrauliske dynamiske trykkglideføringsskinner, hydrauliske hydrostatiske glideføringsskinner, luftlagende styreskinner og rullende styreskinner.

For tiden er den femte typenrullende guideer mest brukt i industriroboter.Som vist i diagrammet nedenfor, er den inkluderende rulleføringen konstruert med et støttesete som enkelt kan festes til enhver flat overflate.På dette tidspunktet må hylsen åpnes.Den er innebygd i glideren, som ikke bare forbedrer stivheten, men også letter forbindelsen med andre komponenter.

2. Stativ ogPinionDutkast

I tannstangen og tannstangen, hvis tannstangen er fast, når tannhjulet roterer, beveger girakselen og vognen seg lineært langs tannstangens retning.På denne måten konverteres girets rotasjonsbevegelse tillineær bevegelseav vognen.Vognen er støttet av styrestenger eller styreskinner, og hysteresen til denne enheten er relativt stor.

1-dragplater;2-styrestenger;3-gir;4-stativer

3. BallSmannskap ogNut

Kuleskruerbrukes ofte i industriroboter på grunn av deres lave friksjon og raske bevegelsesrespons.

Siden mange baller er plassert i spiralsporet på ballenskrumutter, skruen utsettes for rullefriksjon under overføringsprosessen, og friksjonskraften er liten, slik at overføringseffektiviteten er høy, og krypfenomenet under lavhastighetsbevegelse kan elimineres samtidig;Ved påføring av en viss forstrammingskraft kan hysteresen elimineres.

Kulene i kuleskruemutteren passerer gjennom jordføringssporet for å overføre bevegelse og kraft frem og tilbake, og overføringseffektiviteten til kuleskruen kan nå 90%.

 
4. Væske (Air)Cylinder

KGG miniatyr elektrisk sylinderaktuatorerTrinnmotoraktuatorer

Den hydrauliske (pneumatiske) sylinderen er enaktuatorsom konverterer trykkenergien fra den hydrauliske pumpen (luftkompressoren) til mekanisk energi og utfører lineær frem- og tilbakegående bevegelse.Ved å bruke en hydraulisk (pneumatisk) sylinder kan man enkelt oppnå lineær bevegelse.Den hydrauliske (pneumatiske) sylinderen er hovedsakelig sammensatt av sylinderfat, sylinderhode, stempel, stempelstang og tetningsanordning.Stempelet og sylinderen har presis glidepasning, og trykkoljen (komprimert luft) kommer inn fra den ene enden av den hydrauliske (pneumatiske) sylinderen., for å skyve stempelet til den andre enden av den hydrauliske (pneumatiske) sylinderen for å oppnå lineær bevegelse.Bevegelsesretningen og hastigheten til den hydrauliske (luft) sylinderen kan kontrolleres ved å justere strømningsretningen og strømmen av hydraulikkolje (komprimert luft) som kommer inn i den hydrauliske (luft) sylinderen.