Kjernedriftsstrukturer for industriroboter

I de senere årene, takket være den raske utviklingen av markedet for industriroboter, har lineær bevegelseskontrollindustrien gått inn i en fase med rask utvikling. Ytterligere frigjøring av etterspørsel nedstrøms har også drevet den raske utviklingen av oppstrøms, inkludertlineære føringer, kuleskruer, tannstenger og tannhjul, hydrauliske (pneumatiske) sylindere, gir, reduksjonsgir og andre kjernekomponenter i transmisjonen. Det er også en trend med betydelig økning i bestillinger. Hele markedet for drift og kontroll viser en kraftig utviklingsholdning.

Drivkilden til industriroboter driver bevegelsen eller rotasjonen av leddene gjennom transmisjonskomponenter, slik at bevegelsen av flykroppen, armene og håndleddene realiseres. Derfor er transmisjonsdelen en viktig del av industriroboten.

Den lineære transmisjonsmekanismen som vanligvis brukes i industriroboter kan genereres direkte av sylindere eller hydrauliske sylindere og stempler, eller den kan konverteres fra rotasjonsbevegelse ved å bruke transmisjonskomponenter som tannhjul og tannhjul, kuleskruemuttere, etc.

1. FlyttingJsalveGguideRsyk

Å bevege leddføringsskinnen under bevegelse kan spille en rolle i å sikre posisjonsnøyaktighet og føring.

Det finnes fem typer bevegelige leddføringsskinner: vanlige glideføringsskinner, hydrauliske dynamiske trykkglideføringsskinner, hydrauliske hydrostatiske glideføringsskinner, luftlagerføringsskinner og rullende føringsskinner.

For tiden er den femte typenrullende guideer mest brukt i industriroboter. Som vist i diagrammet nedenfor, er den inkluderende rulleføringen konstruert med et støttesete som enkelt kan festes til enhver flat overflate. På dette tidspunktet må hylsen åpnes. Den er innebygd i glideren, noe som ikke bare forbedrer stivheten, men også forenkler tilkoblingen med andre komponenter.

2. Rack ogPinionDevice

I tannstang- og tannhjulsenheten, hvis tannstangen er fast, beveger tannhjulsakselen og vognen seg lineært langs tannstangens retning når tannhjulet roterer. På denne måten omdannes tannhjulets rotasjonsbevegelse tillineær bevegelseav vognen. Vognen støttes av føringsstenger eller føringsskinner, og hysteresen til denne enheten er relativt stor.

1-Sleppplater; 2-Styreskiver; 3-Gir; 4-Tannstenger

3. BallSmannskap ogNut

Kuleskruerbrukes ofte i industriroboter på grunn av deres lave friksjon og raske bevegelsesrespons.

Siden mange kuler er plassert i kulens spiralformede sporskrumutter, skruen utsettes for rullende friksjon under overføringsprosessen, og friksjonskraften er liten, slik at overføringseffektiviteten er høy, og krypende fenomen under lavhastighetsbevegelse kan elimineres samtidig; Når en viss forstrammingskraft påføres, kan hysteresen elimineres.

Kulene i kuleskruemutteren passerer gjennom bakkeføringssporet for å overføre bevegelse og kraft frem og tilbake, og overføringseffektiviteten til kuleskruen kan nå 90 %.

 
4. Væske (Air)Csylinder

KGG miniatyr elektriske sylinderaktuatorerSteppermotoraktuatorer

Den hydrauliske (pneumatiske) sylinderen er enaktuatorsom omdanner trykkenergien som sendes ut av den hydrauliske pumpen (luftkompressoren) til mekanisk energi og utfører lineær frem- og tilbakegående bevegelse. Ved hjelp av en hydraulisk (pneumatisk) sylinder kan man enkelt oppnå lineær bevegelse. Den hydrauliske (pneumatiske) sylinderen består hovedsakelig av sylindersylinder, sylinderhode, stempel, stempelstang og tetningsanordning. Stempelet og sylinderen har en presis glidende passform, og trykkoljen (trykkluft) kommer inn fra den ene enden av den hydrauliske (pneumatiske) sylinderen for å skyve stempelet til den andre enden av den hydrauliske (pneumatiske) sylinderen for å oppnå lineær bevegelse. Bevegelsesretningen og hastigheten til den hydrauliske (luft) sylinderen kan kontrolleres ved å justere strømningsretningen og strømmen av hydraulisk olje (trykkluft) som kommer inn i den hydrauliske (luft) sylinderen.