Kjernet drivkonstruksjoner for industrielle roboter

De siste årene, takket være den raske utviklingen av det industrielle robotmarkedet, har lineær bevegelseskontrollindustri gått inn i et stadium av rask utvikling. Den videre frigjøringen av nedstrøms etterspørsel har også drevet den raske utviklingen av oppstrøms, inkludertLineære guider, kuleskruer, stativer og pinioner, hydrauliske (pneumatiske) sylindere, tannhjul, reduksjonsmidler og andre transmisjonskjernekomponenter. Det er også en trend med betydelig økning i ordrer. Hele markedet for drifts- og kontrollindustrien viser en kraftig utviklingsinnstilling.

Drivingkilden til industrielle roboter driver bevegelse eller rotasjon av ledd gjennom transmisjonskomponenter, for å realisere bevegelsen av flykroppen, armene og håndleddene. Derfor er transmisjonsdelen en viktig del av den industrielle roboten.

Den lineære transmisjonsmekanismen som vanligvis brukes i industriroboter kan genereres direkte av sylindere eller hydrauliske sylindere og stempler, eller den kan konverteres fra rotasjonsbevegelse ved å bruke transmisjonskomponenter som stativer og pinioner, kuleskruemuttere, etc.

1. FlytterJOintGuideRail

Å flytte felles guidebanen under bevegelsen kan spille en rolle i å sikre posisjonsnøyaktighet og veiledning.

Det er fem typer bevegelige felles guide skinner: Ordinære glidestyreskinner, hydrauliske dynamiske trykkglideguiden skinner, hydrauliske hydrostatiske glidestyreskinner, luftbæringsveiledninger og rulleguide skinner.

For tiden, den femte typen avRulleguideer mest brukt i industrielle roboter. Som vist i diagrammet nedenfor, er den inkluderende rullende guiden konstruert med et støttesete som lett kan festes til hvilken som helst flat overflate. På dette tidspunktet må ermet åpnes. Den er innebygd i glidebryteren, som ikke bare forbedrer stivheten, men også letter forbindelsen med andre komponenter.

2. Rack ogPinionDEvice

I rack- og pinionenheten, hvis racket er fast, når giret roterer, beveger girakselen og vognen seg lineært langs retningen. På denne måten konverteres rotasjonsbevegelsen tilLineær bevegelseav vognen. Vognen støttes av guidestenger eller føringsskinner, og hysteresen til denne enheten er relativt stor.

1-dra plater; 2-guide stenger; 3-gjerner; 4-rekker

3. ballSmannskap ogNut

Ballskruerbrukes ofte i industrielle roboter på grunn av deres lave friksjon og rask bevegelsesrespons.

Siden mange baller er plassert i spiralsporet på ballenskruMutter, skruen blir utsatt for rullende friksjon under overføringsprosessen, og friksjonskraften er liten, så overføringseffektiviteten er høy, og det krypende fenomenet under lavhastighetsbevegelse kan elimineres samtidig; Når du bruker en viss pre-strammingskraft, kan hysteresen elimineres.

Ballene i kuleskruemutteren passerer gjennom bakkeguidesporet for å overføre bevegelse og strøm frem og tilbake, og transmisjonseffektiviteten til ballskruen kan nå 90%.

 
4.Liquid (Air)Cylinder

KGG miniatyrelektriske sylinderaktuatorerStepper motoriske aktuatorer

Den hydrauliske (pneumatiske) sylinderen er enaktuatorDet konverterer trykkenergiutgangen med den hydrauliske pumpen (luftkompressor) til mekanisk energi og utfører lineær frem- og tilbakegående bevegelse. Å bruke en hydraulisk (pneumatisk) sylinder kan lett oppnå lineær bevegelse. Den hydrauliske (pneumatiske) sylinderen er hovedsakelig sammensatt av sylinderfat, sylinderhode, stempel, stempelstang og tetningsanordning. Stempelet og sylinderen tar i bruk presis glidende passform, og trykkoljen (trykkluft) kommer inn fra den ene enden av den hydrauliske (pneumatiske) sylinderen. , for å skyve stempelet til den andre enden av den hydrauliske (pneumatiske) sylinderen for å oppnå lineær bevegelse. Bevegelsesretningen og hastigheten til den hydrauliske (luft) sylinderen kan kontrolleres ved å justere strømningsretningen og strømmen av hydraulisk olje (trykkluft) som kommer inn i den hydrauliske (luft) sylinderen.