-
ZR-akseaktuator
ZR-akseaktuatoren er av direktedrevet type, hvor den hule motoren driver kuleskruen og kulesplinemutteren direkte, noe som resulterer i en kompakt form. Z-aksemotoren drives for å rotere kuleskruemutteren for å oppnå lineær bevegelse, hvor splinemutteren fungerer som en stopp- og føringsstruktur for skrueakselen.