Høyytelses drivenheter, som kombinerer trinnmotor og kuleskruer/blyskruer for å eliminere kobling. Trinnmotor er montert direkte på enden av kuleskrue/blyskrue og akselen er ideelt konstruert for å danne motorrotorakselen, dette minimerer tapt bevegelse. For å eliminere koblingen og den kompakte utformingen av total lengde kan oppnås.