Planetariske rulleskruer konverterer roterende bevegelse til lineær bevegelse. Drivenheten er en rulle mellom skruen og mutteren, hovedforskjellen med kuleskruer er at lastoverføringsenheten bruker en gjenget rulle i stedet for en kule. Planetrulleskruer har flere kontaktpunkter og tåler store belastninger med svært høy oppløsning.