Strukturen til den seks-graders-av-friheten parallelle roboten består av de øvre og nedre plattformene, 6 teleskopisksylindereI midten, og 6 ball henger sammen på hver side av øvre og nedre plattformer.
De generelle teleskopiske sylindrene er sammensatt av servoelektriske eller hydrauliske sylindere (stor tonnasje i form av hydrauliske sylindere). Ved hjelp av seksElektrisk sylinderaktuatorUtvidelses- og sammentrekningsbevegelse, fullfør plattformen i løpet av seks frihetsgrader (X, Y, Z, α, β, γ) av bevegelsen, som kan simulere en rekke romlige bevegelsesstolposisjon andre felt. I prosesseringsindustrien kan vi gjøres til seks-akse koblingsmaskinverktøy, roboter og så videre.
Viktige funksjoner ved parallelle roboter med seks grader-av-frihet:
Siden introduksjonen av industrielle roboter har roboter med tandem -mekanismer dominert. Tandem -roboter har en enkel struktur og stor driftsplass, og er dermed mye brukt. På grunn av begrensningene til tandemroboter selv, har forskere gradvis flyttet forskningsretningen til parallelle roboter. Sammenlignet med tandemroboter har parallelle roboter med seks grader-av-frihet følgende egenskaper:
1. Ingen kumulativ feil, høy presisjon.
2. Kjøreapparatet kan plasseres på eller nær den faste plattformen, slik at den bevegelige delen er lett i vekt, høy hastighet og god i dynamisk respons.
3. Kompakt struktur, høy stivhet, stor lagerkapasitet, liten arbeidsplass.
4. Helt symmetrisk parallellmekanisme har god isotropi.
I henhold til disse egenskapene har parallelle roboter med seks grader-av-frihet blitt mye brukt i felt som krever høy stivhet, høy presisjon eller store belastninger uten et stort arbeidsområde.
Fordeler med 6dof over 3DOF
I VR er forskjellige 3DOF -opplevelser nyttige for begrensede applikasjoner som ikke krever full fordypning, for eksempel en enkel driverversjon av et program designet for å teste bremsreaksjonstider. Dette kan være kontroversielt, men det gir en veldig "flat" opplevelse.
For en fullt oppslukende VR -opplevelse, lar 6dof deg gå rundt i et element i en 360 -graders sirkel, bøy deg over og se varen fra topp til bunn - eller huke og se varen fra bunn til topp. Denne posisjonssporingen muliggjør en mer engasjerende opplevelse, som er avgjørende for realistiske simuleringer som brannslokkingssimuleringer, der det kreves større frihet for å bevege og manipulere objekter i miljøet.
Post Time: Nov-29-2023
