Strukturen til den parallelle roboten med seks frihetsgrader består av de øvre og nedre plattformene, 6 teleskopiskesylinderei midten, og 6 kulehengsler på hver side av øvre og nedre plattform.
De generelle teleskopsylindrene er sammensatt av servoelektriske eller hydrauliske sylindre (stor tonnasje i form av hydrauliske sylindre). Med hjelp av sekselektrisk sylinderaktuatorekspansjons- og sammentrekningsbevegelse, fullfør plattformen i løpet av seks frihetsgrader (X, Y, Z, α, β, γ) av bevegelsen, som kan simulere en rekke romlige bevegelsesstillinger, og kan derfor brukes mye i en rekke treningssimulatorer, for eksempel flysimulatorer, bilkjøringssimulatorer, jordskjelvsimulatorer, satellitter, missiler og andre fly, rekreasjonsutstyr (kinetisk filmsving scene) og andre felt. I prosessindustrien kan gjøres til seks-akse koblingsmaskinverktøy, roboter og så videre.
Hovedtrekk ved parallelle roboter med seks frihetsgrader:
Siden introduksjonen av industriroboter har roboter med tandemmekanismer dominert. Tandemroboter har en enkel struktur og stor operasjonsplass, og er derfor mye brukt. På grunn av begrensningene til tandemroboter selv, har forskere gradvis endret forskningsretningen til parallelle roboter. Sammenlignet med tandemroboter har parallellroboter med seks frihetsgrader følgende egenskaper:
1. Ingen kumulativ feil, høy presisjon.
2. Kjøreanordningen kan plasseres på eller nær den faste plattformen, slik at den bevegelige delen er lett i vekt, høy hastighet og god dynamisk respons.
3. Kompakt struktur, høy stivhet, stor bæreevne, liten arbeidsplass.
4. Helt symmetrisk parallellmekanisme har god isotropi.
I henhold til disse egenskapene har parallellroboter med seks frihetsgrader vært mye brukt i felt som krever høy stivhet, høy presisjon eller store belastninger uten stor arbeidsplass.
Fordeler med 6dof over 3dof
I VR er ulike 3dof-opplevelser nyttige for begrensede applikasjoner som ikke krever full nedsenking, for eksempel en enkel driverversjon av et program designet for å teste bremsereaksjonstider. Dette kan være kontroversielt, men det gir en veldig "flat" opplevelse.
For en fullstendig oppslukende VR-opplevelse lar 6dof deg gå rundt et element i en 360-graders sirkel, bøye deg og se elementet fra topp til bunn - eller huke deg ned og se elementet fra bunn til topp. Denne posisjonssporingen muliggjør en mer engasjerende opplevelse, noe som er avgjørende for realistiske simuleringer som brannslokkingssimuleringer, der det kreves større frihet til å flytte og manipulere objekter i miljøet.
Innleggstid: 29. november 2023
