Bruken av industriroboter er mye mer populær enn i Kina, og de tidligste robotene har erstattet upopulære jobber. Roboter har overtatt farlige manuelle oppgaver og kjedelige jobber som å betjene tunge maskiner i produksjon og konstruksjon eller håndtere farlige kjemikalier i laboratorier. Mange roboter kan i stor grad fungere uavhengig, og i fremtiden vil roboter samarbeide med mennesker.
Når én eller flere samarbeidende robotapplikasjoner brukes til å utføre automatiserte monteringsoperasjoner, kan du øke produksjonshastigheten og kvaliteten samtidig som du reduserer kostnadene. Den kan kjøre trygt og overta repeterende oppgaver for å frigjøre ansatte og bidra til å utføre mer verdiskapende arbeid. Håndtering av små, uregelmessige elementer kan bidra til å optimalisere prosesser somkuleskruestasjoner, montering og posisjonering. Har bemerkelsesverdig allsidighet og enkel omplassering.
Når mennesker fjernstyrer roboter, kan robothendene deres enkelt utføre oppgaver. Nå kan vi spore og gjenskape bevegelsen til menneskefingre med kunstige hender.
Og motorene som vanligvis brukes i roboter finnes i tre typer: vanlige likestrømsmotorer, servomotorer og trinnmotorer.
1. DC-motorutgang eller -inngang for DC-elektrisk energi til rotasjonsmotoren, kalt DC-motor, er i stand til å oppnå DC-elektrisk energi og mekanisk energi for å konvertere hverandres motorer. Når den kjører som en motor, er det en DC-motor som konverterer elektrisk energi til mekanisk energi; når den kjører som en generator, er det en DC-generator som konverterer mekanisk energi til elektrisk energi.
2. Servomotoren kalles også eksekutivmotor. I automatiske kontrollsystemer brukes den som et eksekutivt element for å konvertere det mottatte elektriske signalet til vinkelforskyvning eller vinkelhastighetsutgang på motorakselen. Den er delt inn i to kategorier: DC- og AC-servomotor. Hovedtrekket er at den ikke roterer selv når signalspenningen er null, og hastigheten avtar jevnt med økningen av dreiemomentet.
3. Steppermotor er et åpent sløyfekontrollelement som omdanner elektrisk pulssignal til vinkelformede ellerlineærforskyvning. Ved ikke-overbelastning avhenger motorens hastighet og stoppposisjon kun av frekvensen til pulssignalet og antall pulser, og påvirkes ikke av endringer i belastningen, det vil si at ved å legge til et pulssignal til motoren, roterer motoren gjennom en trinnvinkel. Eksistensen av dettelineærForholdet, kombinert med steppermotoren, er det kun periodisk feil og ingen kumulativ feil og andre egenskaper. Det blir veldig enkelt å kontrollere hastighet, posisjon og andre kontroller med steppermotoren.
KGGStegmotorOgBall/ Ledende skrueEkstern kombinasjonLineær aktuatorOg gjennomgående akselSkruStegmotor Lineær aktuator
Nybegynnere vet vanligvis ikke mye om mikrokontrollerens kontrollmotor. Nybegynnere kan bruke mikrokontrollerens PWM-utgangssignal til å styreDC-motor, og kan videre prøve å kontrolleretrinnmotorfor høyere kontrollnøyaktighet. For bilens bevegelsesdrift kan du vanligvis velgeDC-motorer or steppermotorer, ogservomotorerbrukes vanligvis i robotarmen, og brukes til å få den nøyaktige rotasjonsvinkelen.
Publisert: 11. oktober 2022
