Hva er de vanlige motorene som brukes i roboter?

Bruken av industriroboter er mye mer populær enn i Kina, med de tidligste robotene som erstatter upopulære jobber. Roboter har overtatt farlige manuelle oppgaver og kjedelige jobber som å betjene tunge maskiner i produksjon og konstruksjon eller håndtere farlige kjemikalier i laboratorier. Mange roboter kan fungere stort sett uavhengig, og i fremtiden vil roboter samarbeide med mennesker.

Når en eller flere samarbeidende robotapplikasjoner brukes til å utføre automatiserte monteringsoperasjoner, kan du øke produksjonshastigheten og kvaliteten samtidig som du reduserer kostnadene. Den kan kjøre trygt og ta over repeterende oppgaver for å frigjøre de ansatte og bidra til å utføre mer verdiøkende arbeid. Håndtering av små, uregelmessige gjenstander kan bidra til å optimalisere prosesser som f.ekskuleskruestasjoner, montering og posisjonering. Har bemerkelsesverdig allsidighet og enkel omplassering.

Når mennesker fjernstyrer roboter, kan robothendene deres enkelt utføre oppgaver. Nå kan vi spore og gjenskape bevegelsen til menneskelige fingre med kunstige hender.

Og motorene som vanligvis brukes i roboter, inneholder tre typer: vanlige likestrømsmotorer, servomotorer og trinnmotorer.

1. DC motor utgang eller inngang for DC elektrisk energi av rotasjonsmotoren, kalt DC motor, er det i stand til å oppnå DC elektrisk energi og mekanisk energi for å konvertere hverandres motor. Når den går som en motor, er den en likestrømsmotor som konverterer elektrisk energi til mekanisk energi; når den går som en generator, er den en likestrømsgenerator som omdanner mekanisk energi til elektrisk energi.

2. Servomotor kalles også executive motor, i automatisk kontrollsystem brukes den som executive element for å konvertere det mottatte elektriske signalet til vinkelforskyvning eller vinkelhastighetsutgang på motorakselen. Den er delt inn i to kategorier: DC og AC servomotor. Hovedtrekket er at det ikke er selvrotasjon når signalspenningen er null, og hastigheten avtar med en jevn hastighet med økningen av dreiemomentet.

3. Trinnmotor er et åpen sløyfe kontrollelement som transformerer elektrisk pulssignal til vinkel ellerlineærforskyvning. Ved ikke-overbelastning avhenger hastigheten til motoren, stoppposisjonen bare av frekvensen til pulssignalet og antall pulser, og påvirkes ikke av endringer i belastningen, det vil si å legge til et pulssignal til motor, dreier motoren gjennom en trinnvinkel. Eksistensen av dettelineærforhold, kombinert med trinnmotoren bare periodisk feil og ingen kumulativ feil og andre egenskaper. Gjør i feltet av hastighet, posisjon og annen kontroll med stepper motor for å kontrollere bli veldig enkelt.