Bruken av industriroboter er mye mer populært enn i Kina, med de tidligste robotene som erstatter upopulære jobber. Roboter har overtatt farlige manuelle oppgaver og kjedelige jobber som drift av tunge maskiner i produksjon og konstruksjon eller håndtering av farlige kjemikalier i laboratorier. Mange roboter kan fungere stort sett uavhengig, og i fremtiden vil roboter samarbeide med mennesker.
Når en eller flere samarbeidende robotapplikasjoner brukes til å utføre automatiserte monteringsoperasjoner, kan du øke produksjonshastigheten og kvaliteten mens du reduserer kostnadene. Det kan løpe trygt og ta over repeterende oppgaver for å frigjøre dine ansatte og bidra til å utføre mer verdiøkende arbeid. Å håndtere små, uregelmessige gjenstander kan bidra til å optimalisere prosesser som for eksempelkuleskruestasjoner, montering og posisjonering. Har bemerkelsesverdig allsidighet og enkel omdisponering.
Når mennesker kontrollerer roboter eksternt, kan deres robothender lett utføre oppgaver. Nå kan vi spore og gjenskape bevegelsen av mennesker med kunstige hender.
Og motorene som ofte brukes i roboter inneholder tre slag: vanlige DC -motorer, servomotorer og trinnmotorer.
1. DC -motorutgang eller inngang for DC elektrisk energi i den roterende motoren, kalt DC -motor, er den i stand til å oppnå DC elektrisk energi og mekanisk energi for å konvertere hverandres motor. Når den kjører som en motor, er det en DC -motor som konverterer elektrisk energi til mekanisk energi; Når den kjører som en generator, er det en DC -generator som konverterer mekanisk energi til elektrisk energi.
2. Servomotor kalles også utøvende motor, i automatisk kontrollsystem brukes den som utøvende element for å konvertere det mottatte elektriske signalet til vinkelforskyvning eller vinkelhastighetsutgang på motorakselen. Det er delt inn i to kategorier: DC og AC Servomotor. Hovedfunksjonen er at det ikke er noen selvrotasjon når signalspenningen er null, og hastigheten avtar med en jevn hastighet med økningen av dreiemomentet.
3. Trinnmotor er et kontrollelement for åpen sløyfe som transformerer elektrisk pulssignal til kantete ellerlineærForskyvning. Når det gjelder ikke-overbelastning, motorens hastighet, avhenger stoppposisjonen bare av frekvensen av pulssignalet og antall pulser, og påvirkes ikke av endringer i belastningen, det vil si, tilsetning av et pulssignal til motoren, motoren svinger gjennom en trinnvinkel. Eksistensen av dettelineærForhold, kombinert med trinnmotoren bare periodisk feil og ingen kumulativ feil og andre egenskaper. Lag innen hastighet, posisjon og annen kontroll med trinnmotor for å kontrollere blir veldig enkel.
KGGTråkende motorOgBall/ Ledende skrueEkstern kombinasjonLineær aktuatorOg gjennom skaftSkruTrinnmotor Lineær aktuator
Nybegynnere vet generelt ikke så mye om Micro Controller Control Motor, begynnelsen kan bruke mikrokontrollerutgangen PWM -signalet for å kontrollereDC -motor, og videre kan prøve å kontrolleretrinnmotorfor høyere kontrollnøyaktighet. For bilens bevegelse kan du generelt velgeDC -motorer or trinnmotorer, ogServomotorerbrukes vanligvis i robotarmen, som brukes til å få den nøyaktige rotasjonsvinkelen.
Post Time: Oct-11-2022
