Bruken av planetariske rulleskruer i humanoide roboter og markedsutvikling

Planetarisk rulleskrueVed å bruke gjengede ruller i stedet for kuler økes antallet kontaktpunkter, noe som forbedrer lastekapasitet, stivhet og levetid. Den er egnet for scenarier med høy ytelse, som for eksempel skjøter i humanoide roboter.

1)Anvendelsen av planetære rulleskrueri humanoide roboter

I humanoide roboter er leddene kjernekomponentene for å realisere bevegelses- og handlingskontroll, som er delt inn i roterende ledd og lineære ledd:

--Roterende ledd: Inkluderer hovedsakelig rammeløst dreiemoment motorer, harmoniske reduksjonsbrytere og momentsensorer, etc.

--Lineær skjøt: Ved bruk av planetariske rulleskruer i kombinasjon med rammeløse momentmotorer eller steppermotorerog andre komponenter, gir den høypresisjonsoverføringsstøtte for lineær bevegelse.

Tesla-roboten Optimus bruker for eksempel 14 planetariske rulleskruer (levert av GSA, Sveits) for sine lineære ledd for å dekke kjernekomponentene i overarmen, underarmen, låret og leggen. Disse høytytende rulleskruene sikrer robotens høye presisjon og pålitelighet under bevegelsesutførelse. Selv om dagens kostnad er relativt høy, er det betydelig rom for kostnadsreduksjoner i fremtiden.

1)Markedsmønsteret tilplanetariske rulleskruer

Globalt marked:

Markedskonsentrasjonen av planetariske rulleskruer er relativt høy, hovedsakelig dominert av flere internasjonalt ledende bedrifter:

Sveitsisk GSA:Den globale markedslederen har, sammen med Rollvis, over 50 % av markedsandelen.

Sveitsisk Rollvis:Den nest største i det globale markedet, kjøpt opp av GSA i 2016.

Ewellix av Sverige:Det ble kjøpt opp av den tyske Schaeffler-gruppen i 2022, og var rangert som nummer tre på det globale markedet.

Innenlandsmarked:

Importavhengigheten av innenlandskeplanetarisk rulleskrueer omtrent 80 %, og den totale markedsandelen til hodeprodusentene GSA, Rollvis, Ewellix og så videre er mer enn 70 %.

Potensialet for innenlandsk substitusjon er imidlertid gradvis i ferd med å dukke opp. For tiden har noen innenlandske bedrifter allerede oppnådd masseproduksjonskapasitet, mens mange andre er i verifiserings- og prøveproduksjonsfasen.

For tiden er miniatyr inverterte planetariske rulleskruer også en kjernestyrke hos KGG.

KGG utvikler presisjonsrulleskruer for humanoide roboters fingerferdighetshender og aktuatorer.