Med utviklingen av digital kontrollteknologi bruker de fleste av bevegelseskontrollsystemenetrinnmotorereller servomotorer som utførelsesmotorer. Selv om de to i kontrollmodus er lik (pulsstreng og retningssignal), men ved bruk av ytelse og anvendelser, er det en stor forskjell.
Trinnmotor og servomotor
THan kontrollerer forskjellige måter
Trinnmotor (en vinkel på en puls, åpen sløyfekontroll): Det elektriske pulssignalet blir transformert til en vinkelforskyvning eller linjeskillelse av åpen sløyfekontroll, når det
Trinnmotorer er hovedsakelig klassifisert i henhold til antall faser, og to-fase og fem-fase trinnmotorer er mye brukt i markedet. To-fase trinnmotor kan deles inn i 400 like deler per revolusjon, og femfasen kan deles inn i 1000 like deler, så egenskapene til femfaset trinnmotor er bedre, kortere akselerasjon og retardasjonstid og lavere dynamisk inerti. Trinnvinkelen til to-fase hybrid-trinnmotor er vanligvis 3,6 °, 1,8 °, og trinnvinkelen til fem-fase hybrid-trinnmotor er vanligvis 0,72 °, 0,36 °.
Servomotor (en vinkel med flere pulser, lukkede sløyfekontroll): Servomotor er også gjennom kontroll av antall pulser, servomotorisk rotasjonsvinkel, vil sende ut det tilsvarende antall pulser, mens føreren også vil motta tilbakemeldingssignalet, og Servo Motor vil være en sammenligning av pulsen, så at den samme pulsen vil være mange pulser til å danne en Servo-motor som er sendt tilbake til å få en TUN-en som vil motta. i stand til å kontrollere rotasjonen av motoren veldig nøyaktig. Presisjonen til servomotoren bestemmes av presisjonen til koderen (antall linjer), det vil si at servomotoren i seg selv har funksjonen å sende ut pulser, og den sender ut det tilsvarende antall pulser for hver vinkel av rotasjon, slik at Servo-stasjonen og Servo-motoren er en Echo-stasjon.
LOW-frekvensegenskaper er forskjellige
Trinnmotor: Lavfrekvensvibrasjon er lett å oppstå i lave hastigheter. Når trinnmotoren fungerer i lav hastighet, bør generelt bruke dempingsteknologi for å overvinne vibrasjonsfenomenet med lav frekvens, for eksempel å legge til en demper på motoren, eller kjøre ved hjelp av underavdelingsteknologi.
Servomotor: Veldig jevn drift, selv i lave hastigheter vil ikke virke vibrasjonsfenomen.
Than øyeblikkelig frekvensegenskaper av forskjellige
Trinnmotor: Utgangsmomentet avtar med økningen av hastigheten, og det avtar kraftig ved høyere hastigheter, så den maksimale arbeidshastigheten er vanligvis 300-600R/min.
Servomotor: Konstant momentutgang, det vil si i sin nominelle hastighet (vanligvis 2000 eller 3000 r/min), den output nominelle dreiemomentet, i den nominelle hastigheten over den konstante effektutgangen.
DIfferent overbelastningskapasitet
Trinnmotor: Har vanligvis ikke overbelastningskapasitet. Trinnmotor fordi det ikke er noen slik overbelastningskapasitet, for å overvinne valget av treghetsmomentet, er det ofte nødvendig å velge et større dreiemoment på motoren, og maskinen krever ikke så mye dreiemoment under normal drift, vil det være bortkastet dreiemomentfenomen.
Servomotorer: Ha en sterk overbelastningskapasitet. Den har hastighetsoverbelastning og momentoverbelastningsevne. Det maksimale dreiemomentet er tre ganger det nominelle dreiemomentet, som kan brukes til å overvinne treghetsmomentet med treghetsbelastninger i treghetsmomentet.
DIfferent driftsytelse
Trinnmotor: Trinning av motorisk kontroll for kontroll med åpen sløyfe, startfrekvensen er for høy eller for stor belastning er utsatt for å miste trinn eller blokkere fenomenet med å stoppe for høy hastighet er utsatt for fenomenet overskyting, så for å sikre nøyaktigheten av den
Servomotor: AC Servo Drive System for lukket sløyfekontroll, føreren kan være direkte på motorens tilbakemeldingssignalprøvetaking, den interne sammensetningen av posisjonssløyfen og hastighetssløyfen, vanligvis ikke vises i trinningsmotorens tap av trinn eller fenomenet overformet, er kontrollytelsen mer pålitelig.
SPeed Response Performance er annerledes
Trinnmotor: akselererer fra stillhet til arbeidshastigheten (vanligvis flere hundre revolusjoner per minutt) krever 200 ~ 400ms.
Servomotor: AC Servo System Acceleration Performance er bedre, fra stillestående akselererende til den nominelle hastigheten på 3000 r/min, bare noen få millisekunder, kan brukes til kravene til hurtigstart-stop og posisjons nøyaktighetskrav til kontrollen av det høye feltet.
Relaterte anbefalinger: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Post Time: Apr-28-2024
