Med utviklingen av digital kontrollteknologi bruker de fleste bevegelseskontrollsystemenetrinnmotorereller servomotorer som utførelsesmotorer. Selv om de to i kontrollmodusen er like (pulsstreng og retningssignal), men i bruken av ytelse og applikasjoner er det stor forskjell.
Trinnmotor og servomotor
Than kontrollerer forskjellige måter
Trinnmotor (en vinkel på en puls, åpen sløyfestyring): det elektriske pulssignalet transformeres til en vinkelforskyvning eller linjeforskyvning av åpen sløyfestyring, i tilfelle ikke-overbelastning, motorens hastighet, posisjonen til stoppet avhenger kun av frekvensen til pulssignalet og antall pulser, uten påvirkning av lastendringen.
Trinnmotorer er hovedsakelig klassifisert i henhold til antall faser, og to-fase og fem-fase trinnmotorer er mye brukt i markedet. Den tofasede trinnmotoren kan deles inn i 400 like deler per omdreining, og den femfasede kan deles inn i 1000 like deler, slik at egenskapene til den femfasede trinnmotoren er bedre, kortere akselerasjon og retardasjonstid, og lavere dynamisk treghet. Trinnvinkelen til tofase hybrid trinnmotor er vanligvis 3,6°, 1,8°, og trinnvinkelen til femfase hybrid trinnmotor er vanligvis 0,72°, 0,36°.
Servomotor (en vinkel med flere pulser, lukket sløyfe kontroll): servomotor er også gjennom kontroll av antall pulser, servomotor rotasjonsvinkel, vil sende ut tilsvarende antall pulser, mens sjåføren vil også motta tilbakemeldingen signal tilbake, og servomotoren for å danne en sammenligning av pulsene, slik at systemet vil vite antall pulser som sendes til servomotoren, og samtidig hvor mange pulser som mottas tilbake, vil kunne kontrollere rotasjonen av motoren veldig nøyaktig. Presisjonen til servomotoren bestemmes av koderens presisjon (antall linjer), det vil si at servomotoren selv har funksjonen til å sende ut pulser, og den sender ut tilsvarende antall pulser for hver vinkel på rotasjon, slik at servodrevet og servomotorens enkoderpulser danner et ekko, så det er en lukket sløyfekontroll, og trinnmotoren er en åpen sløyfekontroll.
Low-frekvenskarakteristikker er forskjellige
Trinnmotor: lavfrekvent vibrasjon er lett å oppstå ved lave hastigheter. Når trinnmotoren fungerer i lav hastighet, bør den generelt bruke dempingsteknologi for å overvinne lavfrekvente vibrasjonsfenomenet, for eksempel å legge til en demper på motoren, eller drive ved hjelp av underinndelingsteknologi.
Servomotor: veldig jevn drift, selv ved lave hastigheter vil ikke vises vibrasjonsfenomen.
Than moment-frekvens karakteristikker av forskjellige
Trinnmotor: utgangsmomentet avtar med økningen av hastigheten, og det reduseres kraftig ved høyere hastigheter, så dens maksimale arbeidshastighet er vanligvis 300-600r/min.
Servomotor: konstant utgangsmoment, det vil si i nominell hastighet (vanligvis 2000 eller 3000 r/min), utgangs nominell dreiemoment, i nominell hastighet over konstant effekt.
Dulik overbelastningskapasitet
Trinnmotor: har vanligvis ikke overbelastningskapasitet. Trinnmotor fordi det ikke er en slik overbelastningskapasitet, for å overvinne valget av dette treghetsmomentet, er det ofte nødvendig å velge et større dreiemoment på motoren, og maskinen krever ikke så mye dreiemoment under normal drift, vil det være et sløsing med dreiemoment-fenomen.
Servomotorer: har en sterk overbelastningskapasitet. Den har hastighetsoverbelastning og dreiemomentoverbelastningsevne. Dens maksimale dreiemoment er tre ganger det nominelle dreiemomentet, som kan brukes til å overvinne treghetsmomentet for treghetsbelastninger i oppstartstreghetsmomentet.
Dulik driftsytelse
Trinnmotor: Trinnmotorstyring for åpen sløyfestyring, startfrekvensen er for høy eller for stor en last er tilbøyelig til å miste trinn eller blokkere fenomenet med å stoppe for høy hastighet er utsatt for fenomenet oversving, så for å sikre nøyaktigheten av dens kontroll, bør håndteres med problemet med stigende og fallende hastighet.
Servomotor: AC servodrivsystem for lukket sløyfekontroll, driveren kan være direkte på motorkoderens tilbakemeldingssignalsampling, den interne sammensetningen av posisjonssløyfen og hastighetssløyfen, vises vanligvis ikke i trinnmotorens tap av trinn eller Fenomenet overskyting, kontrollytelsen er mer pålitelig.
Stisseresponsytelsen er forskjellig
Trinnmotor: akselerasjon fra stillestående til arbeidshastighet (vanligvis flere hundre omdreininger per minutt) krever 200 ~ 400ms.
Servomotor: AC-servosystemets akselerasjonsytelse er bedre, fra stillstand akselerere til dens nominelle hastighet på 3000 r/min, bare noen få millisekunder, kan brukes for kravene til rask start-stopp og posisjonsnøyaktighetskrav for kontrollen av den høye felt.
Relaterte anbefalinger: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Innleggstid: 28. april 2024
