Forskjellen mellom stegmotor og servomotor

Than kontrollerer forskjellige måter

Stegmotor (pulsvinkel, åpen sløyfekontroll): Det elektriske pulssignalet omdannes til en vinkelforskyvning eller linjeforskyvning av åpen sløyfekontrollen. Ved ikke-overbelastning avhenger motorhastigheten og stoppets posisjon kun av pulssignalets frekvens og antall pulser, uten påvirkning fra lastendringer.

Steppermotorer klassifiseres hovedsakelig etter antall faser, og tofase- og femfase-steppermotorer er mye brukt på markedet. Tofase-steppermotorer kan deles inn i 400 like deler per omdreining, og femfase-steppermotorer kan deles inn i 1000 like deler, slik at egenskapene til femfase-steppermotorer er bedre, kortere akselerasjon og retardasjonstid og lavere dynamisk treghet. Stegvinkelen til tofase hybrid-steppermotorer er vanligvis 3,6°, 1,8°, og stegvinkelen til femfase hybrid-steppermotorer er vanligvis 0,72°, 0,36°.

Servomotor (en vinkel med flere pulser, lukket sløyfekontroll): servomotoren kontrollerer også antall pulser, servomotorens rotasjonsvinkel, og sender ut det tilsvarende antallet pulser. Driveren mottar også tilbakemeldingssignalet. Servomotoren sammenligner pulsene for å danne en sammenligning. Systemet vet hvor mange pulser som sendes til servomotoren, og samtidig hvor mange pulser som mottas tilbake, og kan dermed styre motorens rotasjon svært nøyaktig. Presisjonen til servomotoren bestemmes av presisjonen til koderen (antall linjer). Det vil si at servomotoren selv sender ut pulser. Den sender ut det tilsvarende antallet pulser for hver rotasjonsvinkel. Dette gir ekko til pulsene mellom servodriveren og servomotorkoderen. Dette gir en lukket sløyfekontroll, og trinnmotoren er en åpen sløyfekontroll.

LLavfrekvenskarakteristikkene er forskjellige

Stegmotor: Lavfrekvent vibrasjon oppstår lett ved lave hastigheter. Når stegmotoren opererer med lav hastighet, bør den vanligvis bruke dempeteknologi for å overvinne lavfrekvente vibrasjonsfenomener, for eksempel ved å legge til en demper på motoren, eller ved å bruke underoppdelingsteknologi for å drive.

Servomotor: veldig jevn drift, selv ved lave hastigheter vil det ikke oppstå vibrasjonsfenomen.

TMoment-frekvens-karakteristikkene til forskjellige

Stegmotor: Utgangsmomentet avtar med økende hastighet, og det avtar kraftig ved høyere hastigheter, så maksimal arbeidshastighet er vanligvis 300–600 o/min.

Servomotor: konstant dreiemomentutgang, det vil si at utgangsmomentet er høyere enn den konstante effekten ved nominell hastighet (vanligvis 2000 eller 3000 o/min).

Dulik overbelastningskapasitet

Stegmotorer: Vanligvis uten overbelastningskapasitet. Fordi en stegmotor mangler overbelastningskapasitet, er det ofte nødvendig å velge et større dreiemoment for å overvinne dette treghetsmomentet. Dette dreiemomentet vil ofte føre til at maskinen ikke trenger så mye dreiemoment under normal drift.

Servomotorer: har sterk overbelastningskapasitet. Den har kapasitet for overbelastning av hastighet og moment. Maksimal dreiemoment er tre ganger nominelt dreiemoment, som kan brukes til å overvinne treghetsmomentet til treghetslaster i oppstarts-treghetsmomentet.

Dulik driftsytelse

Stegmotor: Stegmotorstyring brukes i åpen sløyfe. Hvis startfrekvensen er for høy eller belastningen er for stor, er det tilbøyelighet til å miste trinn eller blokkere stopp. For høy hastighet er tilbøyeligheten til å overskride hastigheten. For å sikre nøyaktigheten av styringen bør man ta tak i problemet med stigende og synkende hastighet.

Servomotor: AC servo-drivsystem for lukket sløyfekontroll. Driveren kan samples direkte på tilbakemeldingssignalet til motorkoderen. Den interne sammensetningen av posisjonsløyfen og hastighetsløyfen viser vanligvis ikke tap av trinn eller overskridelse i trinnmotoren, noe som gir mer pålitelig kontrollytelse.

SPee-responsytelsen er annerledes

Stegmotor: akselerasjon fra stillstand til arbeidshastighet (vanligvis flere hundre omdreininger per minutt) krever 200 ~ 400 ms.

Servomotor: AC-servosystemets akselerasjonsytelse er bedre, og akselererer fra stillstand til nominell hastighet på 3000 o/min på bare noen få millisekunder. Den kan brukes til å oppfylle kravene til rask start-stopp og posisjonsnøyaktighet for kontroll av høyt felt.

Relaterte anbefalinger: https://www.kggfa.com/stepper-motor/