Velkommen til den offisielle nettsiden til Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
sidebanner

Nyheter

Planetariske rulleskruer: Kronen på høypresisjonsgirkasse

Planetarisk rulleskrue(standardtype) er en transmisjonsmekanisme som kombinerer spiralbevegelse og planetbevegelse for å transformere skruens rotasjonsbevegelse tillineær bevegelseav mutteren. Planetariske rulleskruer har egenskapene sterk lastekapasitet, høy stivhet, høy presisjon, slitestyrke, støtmotstand og lang levetid, etc., som er mye brukt i industri og forsvar og militære felt: 

Girkasse1

Sammensetning:Planetariske rulleskruer består hovedsakelig avskruer, ruller, muttere, innvendig girkrans, bur og elastisk låsering;

Bevegelsesmodus:I arbeidet med planetariske rulleskruer brukes skruen vanligvis som kraftinngang, kun rundt sin egen rotasjonsakse; mutteren er vanligvis koblet til lasten, kun langs sin egen bevegelsesakse; rullen i mutteren og planetarisk bevegelse mellom skruen og mutteren i forhold til null, og mutteren beveger seg sammen i aksial retning.

Med stadig større utbredelse av planetrulleskruer i ulike bransjer, kommer også bruksscenariene til flere og flere. For å tilpasse seg ulike bruksmiljøer og installasjonsforhold, er også formstrukturen i konstant utvikling. Standard, syklisk, revers, differensial og andre planetrulleskruer blir stadig mer brukt:

Girkasse2

(1) Standardtype: Generelt er skruen det aktive elementet og mutteren er utgangselementet. Den kan oppnå et stort slag, egnet for tøffe miljøer, høy belastning, høy hastighet og andre anledninger, hovedsakelig brukt i presisjonsmaskiner, roboter, militært utstyr og andre felt, og er for tiden den mest brukte typen;

(2) Invertert type: Den strukturelle formen ligner på standardtypen, forskjellen er at den ikke har en innvendig girkrans, de rette tennene i begge ender av skruen går i inngrep med girene i begge ender av rullen, og mutteren som den aktive delen, hvis lengde er mye større enn standardtypen. Generelt sett er mutteren tilinvertert planetarisk rulleskrueer det aktive elementet, er skruen utgangselementet, og det er ingen relativ aksial forskyvning mellom rullen og skruen, som hovedsakelig brukes til små og mellomstore belastninger, små slag og høyhastighetsapplikasjonsscenarier, og den største fordelen er at mutteren kan brukes som motorrotor for å oppnå den integrerte designen til motoren og skruen for å danne en kompakt elektromekanisk aktuator i ett stykke;

(3) Resirkulerende type: Sammenlignet med standardtypen fjerner den den interne girringen og legger til kamringstrukturen, hvis funksjon ligner på kuleskruens returmekanisme, for å få rullen til å gå tilbake til startposisjonen etter å ha rotert i mutteren i én uke. De strukturelle egenskapene tilresirkulerende planetarisk rulleskrueøker antallet gjenger involvert i inngrepet, slik at den har høy stivhet og stor lastekapasitet, og brukes hovedsakelig i applikasjoner som krever høy stivhet, høy lastekapasitet og høy presisjon, for eksempel medisinsk utstyr, optiske presisjonsinstrumenter og andre felt. Ulempen er at kamringstrukturen vil produsere vibrasjonspåvirkning, det er et støyproblem;

(4) Differensialtype: Sammenlignet med standardtypen er den interne girringen fjernet, og det er ikke noe girsegment på rullen. De strukturelle egenskapene til differensialplanetrulleskruen gjør det mulig å oppnå en mindre stigning, som er egnet for applikasjoner med større utvekslingsforhold og høyere lastekapasitet. Under bevegelsen vil imidlertid gjengene produsere et glidefenomen, som er utsatt for slitasje under tung belastning, noe som fører til tap av nøyaktighet, redusert pålitelighet og andre problemer.

Girkasse3

En invertert rulleskrue i en lineær aktuator

Planetariske rulleskruer forventes å øke, og erstatte deler av feltet med kuleskruer og hydrauliske girkasser:

(1) Sammenlignet med overføringen til kuleskruer har planetrulleskruer sterkere bæreevne, kan brukes under komplekse og tøffe arbeidsforhold, lang levetid og andre fordeler, og forventes å bli brukt innen maskinverktøy, robotiske elektriske sylindere og andre scenarier;

(2) Basert på planetrulleskruens presisjonsoverføringsstruktur, forventes det at deler av den hydrauliske overføringsenheten skal erstattes for å overvinne mangler ved tradisjonell hydraulisk overføringsenhet som følge av miljøtilpasning, lav pålitelighet, dårlig vedlikehold og andre ulemper.


Publisert: 02. november 2023