-
Konkurranseanalyse av humanoide robotledd
1. Struktur og fordeling av ledd (1) Fordeling av menneskelige ledd Siden den tidligere Tesla-roboten oppnådde 28 frihetsgrader, noe som tilsvarer omtrent 1/10 av menneskekroppens funksjon. ...Les mer -
Robotikkens hjerte: Sjarmen med isometriske og variabelt stigende glidemekanismer
Variabel stigningssleide er en type mekanisk utstyr som kan oppnå presis posisjonsjustering, som er mye brukt i presisjonsmaskinering, automatiserte produksjonslinjer og andre felt. I de senere år, med kontinuerlig forbedring av produksjonsindustriens ...Les mer -
Humanoid robot, behendig hånd - struktur for høy bærende utvikling, antall rulleskruer kan dobles
Med den raske utviklingen av intelligent produksjon og robotikk blir den fingernemme hånden til humanoide roboter stadig viktigere som et verktøy for samhandling med omverdenen. Den fingernemme hånden er inspirert av den komplekse strukturen og funksjonen til mennesket...Les mer -
KGGs evne til å innovere skaper sentrale konkurransefortrinn
21. desember 2024 bygde en gruppe ledere fra Beijing kommunale byrå for økonomi og informasjonsteknologi, departementet for statlige anliggender i regjeringen et innovasjonssenter for humanoid intelligent robotikk, Beijing Shougang Foundation Limited og Beijing Robotics I...Les mer -
Introduksjon til skruedrevne trinnmotorer
Prinsippet for skruemotoren: en skrue og mutter brukes til å kobles inn, og en fast mutter brukes for å forhindre at skruen og mutteren roterer i forhold til hverandre, slik at skruen kan bevege seg aksialt. Generelt er det to måter å realisere denne transformasjonen på...Les mer -
Miniatyrplanetarisk rulleskrue – fokus på humanoide robotaktuatorer
Arbeidsprinsippet til planetrulleskruen er: den matchende motoren driver skruen til å rotere, og gjennom inngrepsrullene omdannes motorens rotasjonsbevegelse til den lineære frem- og tilbakegående bevegelsen til mutteren...Les mer -
Hva er en invertert rulleskrue, og hvordan fungerer den?
Rulleskruer regnes generelt som standard planetdesign, men det finnes flere varianter, inkludert differensial-, resirkulerende og inverterte versjoner. Hver design tilbyr unike fordeler når det gjelder ytelseskapasitet (lastkapasitet, dreiemoment og posisjonering...)Les mer -
Analyse av vanlige maskineringsteknikker for kuleskruer
Når det gjelder den nåværende statusen for kuleskruebehandling, kan vanlige kuleskruebehandlingsteknologimetoder hovedsakelig deles inn i to kategorier: sponbehandling (skjæring og forming) og sponfri behandling (plastbehandling). Førstnevnte omfatter hovedsakelig...Les mer