Velkommen til det offisielle nettstedet til Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
Page_banner

Nyheter

Miniatyr planetarisk rulleskrue-fokus på humanoid robotaktuatorer

planetarisk rulleskrue

Arbeidsprinsippet forplanetarisk rulleskrueIS: Den matchende motoren driver skruen for å rotere, og gjennom meshing -rullene omdannes rotasjonsbevegelsen til motoren til den lineære frem- og tilbakegående bevegelsen til mutteren. Den planetariske rulleskruen kombinerer spiralbevegelse og planetarisk bevegelse, som er veldig egnet for omfattende situasjoner med krav til høyere ytelse.

Den planetariske rulleskruen er vist på figuren. Dets hovedkomponenter er:

Skru

Skru, trådprofilen er en høyre trekant (tråder med 3 hoder og over)

Nøtt, Den interne trådprofilen er den samme som for skruen.

Rull, enkeltstarttråd, enden av hver rull har en sylindrisk pivot og en girpivot installert i det runde hullet i baffelen for å sikre at rullene er jevnt fordelt i radiell retning. Gir tennene nettet med det indre ringutstyret, slik at rullen kan løpe jevnt fremover.

Retining ring,låse baffelen.

Flat Keybrukes til å koble de drevne objektene. Den har en enkel struktur, er lett å demontere og sette sammen, og har gode sikringsegenskaper. Det er egnet for høyhastighet, variabel belastning og påvirkningssituasjoner.

Beholder ring,

Omvendt planetarisk rulleskrue, også kjent som omvendt rulleskrue og omvendt planetarisk rulleskrue, refererer til en lineær transmisjonsenhet der rullearrangementet eller bevegelsesretningen er motsatt av den for en konvensjonell planetarisk rulleskrue.

Den omvendte planetariske rulleskruen har en liten størrelse og en stor belastning. Med en rammeløs motor kan den brukes til humanoide robotarmer, ben, hofteledd, etc.

Standard planetariske rulleskruer har fordelene med høy hastighet, sterk bærende kapasitet og høy presisjon. Det effektive hjerneslaget kan nå mer enn en meter, noe som gjør dem veldig egnet for ekstremt tunge belastningsmiljøer.

Humanoid -robot for det nye frigjøringspunktet for skruen. Trapezoidal skrue ogkuleskrueI feltet mekaniske maskinverktøy har vært moden applikasjon, er planetarisk rulleskrue foreløpig bare i luftfart og andre high-end applikasjoner. Tesla Humanoid Machine 14 Linear Key vil bruke 8-10 rulleskrue.


Post Time: DEC-06-2024