Velkommen til den offisielle nettsiden til Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
sidebanner

Nyheter

Miniatyrplanetarisk rulleskrue – fokus på humanoide robotaktuatorer

planetarisk rulleskrue

Arbeidsprinsippet tilplanetarisk rulleskrueer: den matchende motoren driver skruen til å rotere, og gjennom de inngripende rullene omdannes motorens rotasjonsbevegelse til den lineære frem- og tilbakegående bevegelsen til mutteren. Planetrulleskruen kombinerer spiralbevegelse og planetbevegelse, noe som er veldig godt egnet for omfattende situasjoner med høyere ytelseskrav.

Planetrulleskruen er vist på figuren. Hovedkomponentene er:

Skru

Skru, gjengeprofilen er en rettvinklet trekant (gjenger med 3 hoder eller mer)

Nøtt, dens innvendige gjengeprofil er den samme som skruens.

Rulle, enkeltstartgjenger, enden av hver rulle har en sylindrisk dreiepunkt og en girdreiepunkt montert i det runde hullet i ledeplaten for å sikre at rullene er jevnt fordelt i radial retning. Girtennene går i inngrep med det indre ringgiret, slik at rullen kan bevege seg jevnt fremover.

Rholderingen,låsing av baffelen.

Flat nøkkelbrukes til å koble sammen de drevne objektene. Den har en enkel struktur, er enkel å demontere og montere, og har gode sikringsegenskaper. Den er egnet for høy hastighet, variabel belastning og støtsituasjoner.

Låsering,

Omvendt planetarisk rulleskrue, også kjent som omvendt rulleskrue og omvendt planetarisk rulleskrue, refererer til en lineær transmisjonsenhet der rullearrangementet eller bevegelsesretningen er motsatt av en konvensjonell planetarisk rulleskrue.

Den reverserte planetariske rulleskruen har liten størrelse og stor belastning. Med en rammeløs motor kan den brukes til humanoide robotarmer, ben, hofteledd osv.

Standard planetrulleskruer har fordelene med høy hastighet, sterk lastekapasitet og høy presisjon. Det effektive slaglengden kan nå mer enn én meter, noe som gjør dem svært godt egnet for miljøer med ekstremt tung belastning.

Humanoid robot for skruens nye utløserpunkt. Trapesformet skrue ogkuleskrueInnen mekaniske maskinverktøy har anvendelsen blitt moden, og planetarisk rulleskrue brukes for tiden bare i luftfart og andre avanserte applikasjoner. Tesla humanoid maskin med 14 lineære nøkler vil bruke 8-10 rulleskruer.


Publisert: 06. des. 2024