Ball skrueKjør lineærtTrinnmotorer en høyytelses drivenhet som integrerer Ball Screw +Trinnmotorved koblingsfri design. Slag kan justeres ved å kutte av akselenden, og ved å monteremotordirekte på akselenden av kuleskruen, realiseres en ideell struktur der kuleskruens akse blir rotasjonsaksen til motoren. For å møte kundenes kortsiktige leveringsbehov, utarbeider KGG standard lagervarer aveksterne lineære aktuatorer(Kuleskrue/Glidende skruestasjon valgfri) (GSSD-serien).
Funksjoner:
Databasekompensert kontroll
Servoen styres ikke av en enkelt mikrotrinnkontroll. Motoren er utstyrt med en koder og en minneoriginal basert på koderposisjonsinformasjonen med en oppløsning på 400 pulser per omdreining og strømtilbakemelding. I tillegg har motorens egendata blitt lagret i minnet på fabrikken, og høyhastighets og høy presisjonsposisjonering av målposisjonen oppnås ved hjelp av presisjonsdatabasekompensasjonskontrollmetoden når motoren drives.
Sampling av motorkarakteristiske data
Tanndreiemoment og dreiemomentpulsering forårsaket av prosesserings- og monteringsnøyaktigheten til motoren er viktige årsaker til lav vibrasjon og høypresisjonsposisjonering. Servoen kan nøyaktig måle og gripe disse motoriske iboende dataene som påvirker kontroll og posisjoneringsnøyaktighet under mikro-stepping-kontroll, og database dem som den optimale strømbølgeformen.
Lagre data til minnet
Samplingsdata lagres i minnet inne i motoren og overføres til driveren via enkoderkabelen når strømmen slås på. Dette muliggjør enhver kombinasjon av driver og motor.
Høypresisjonsposisjonering
I tillegg til å avgrense kommandooppløsningen som i mikrotrinnstyring, er den faktiske stoppnøyaktigheten økt til et nivå tilsvarende en 10 000 pulsgiver. I tillegg er det mulig å oppnå posisjonering med lik avstand i pulsenheter, noe som ikke er mulig med mikrotrinnstyring.
Realisert lavvibrasjonsoperasjon
Motorvibrasjoner kan i stor grad elimineres ved å bruke en optimal kompensasjonsstrømkommando ved høy hastighet under klikkhandling. Som med trinnmotorer, genereres ingen små vibrasjoner som servomotorer når motoren stopper.
Oppgjørstid
Innstilling til innenfor ± pulser på 12 800 trinn/omdreining tar bare 1 ms.
Utmerket ytelse i applikasjoner som krever drift med høy kadens.
Rikelig momentreserve
Ingen forskyvning, og kan drives kontinuerlig med 100 % belastning uten hensyn til momentmargin.
Stepping Torque Control
5-trinns momentkontroll er mulig sammen med posisjonskontroll.
Enhver dreiemomentverdi kan stilles inn under punkttabelldrift.
Realisering av automatisk tuning
Sanntids auto-tuning-funksjonen simulerer automatisk endringer i treghet og stivhet til maskineri som ikke kan kjøres jevnt med konvensjonelle auto-tuning-metoder, og opprettholder optimal respons og stabilitet til enhver tid.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Innleggstid: 25. juli 2023
