KuleskrueDrive lineærStegmotorer en høyytelses drivenhet som integrerer kuleskrue +Stegmotorved koblingsløs design. Slaglengden kan justeres ved å kutte av akselenden og ved å monteremotordirekte på akselenden av kuleskruen, realiseres en ideell struktur der kuleskruens akse blir motorens rotasjonsakse. For å møte kundenes behov for kortsiktige leveringer, forbereder KGG standard lagervarer aveksterne lineære aktuatorer(Kuleskrue/Glideskrue(valgfritt drev) (GSSD-serien).
Funksjoner:
Databasekompensert kontroll
Servoen styres ikke av en enkelt mikrotrinnkontroll. Motoren er utstyrt med en giver og et minneoriginal basert på giverposisjonsinformasjonen med en oppløsning på 400 pulser per omdreining og strømtilbakemelding. I tillegg er motorens innebygde data lagret i minnet fra fabrikken, og høyhastighets- og høypresisjonsposisjonering av målposisjonen oppnås ved hjelp av presisjonsdatabasekompensasjonskontrollmetoden når motoren drives.
Prøvetaking av motorkarakteristikkdata
Dreiemoment og momentpulsering forårsaket av nøyaktigheten i prosessering og montering av motoren er viktige årsaker til lav vibrasjon og høy presisjonsposisjonering. Servoen kan nøyaktig måle og fange opp disse motoriske iboende dataene som påvirker kontroll- og posisjoneringsnøyaktigheten under mikrosteppingkontroll, og databasere dem som den optimale strømbølgeformen.
Lagre data i minnet
Samplingsdata lagres i minnet inne i motoren og overføres til driveren via encoderkabelen når strømmen slås på. Dette muliggjør enhver kombinasjon av driver og motor.
Høypresisjonsposisjonering
I tillegg til å forbedre kommandooppløsningen som i mikrosteppkontroll, har den faktiske stoppnøyaktigheten blitt økt til et nivå som tilsvarer en 10 000-puls-encoder. I tillegg er det mulig å oppnå likt fordelt posisjonering i pulsenheter, noe som ikke er mulig med mikrosteppkontroll.
Realisert lavvibrasjonsdrift
Motorvibrasjoner kan elimineres i stor grad ved å bruke en optimal kompensasjonsstrømkommando ved høy hastighet under klikking. Som med steppermotorer genereres det ingen små vibrasjoner som servomotorer når motoren stopper.
Bosettingstid
Det tar bare 1 ms å innstille seg innenfor ± pulser på 12 800 trinn/omdreining.
Utmerket ytelse i applikasjoner som krever drift med høy kadens.
Rikelig med dreiemomentreserve
Ingen feiljustering, og kan brukes kontinuerlig med 100 % belastning uten hensyn til momentmargin.
Stepping momentkontroll
5-trinns momentkontroll er mulig sammen med posisjonskontroll.
Enhver momentverdi kan stilles inn under punkttabelldrift.
Realisering av automatisk tuning
Sanntids autotuning-funksjonen simulerer automatisk endringer i treghet og stivhet i maskiner som ikke kan kjøres jevnt med konvensjonelle autotuningsmetoder, og opprettholder optimal respons og stabilitet til enhver tid.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Publisert: 25. juli 2023
