I bølgen av moderne teknologi kommer menneskelignende roboter, som et produkt av den perfekte kombinasjonen av kunstig intelligens og maskinteknikk, gradvis inn i livene våre. De spiller ikke bare en viktig rolle i industrielle produksjonslinjer, medisinsk hjelp, katastroferedning og andre felt, men også i underholdning, utdanning og andre bransjer for å vise ubegrensede muligheter. Bak alt dette er det uatskillelig fra tilsynelatende ubetydelige, men viktige komponenter –kuleskruer.
Felles drivkraft: nøkkelen til fleksibilitet
Kuleskruer er nært knyttet til «leddene» til humanoide roboter, og er en av kjernekomponentene for å realisere deres fleksible bevegelser. Tenk deg at hvis det ikke fantes kuleskruer, ville hver bevegelse til roboten vært stiv og upresis. Det er kuleskruene som tillater rotasjonen avmotorerå bli nøyaktig konvertert til lineær bevegelse, slik at robotens ledd kan bøye seg og strekke seg jevnt. Enten det er å etterligne tempoet til en menneskelig rullator eller utføre komplekse bevegelser, spiller kuleskruer en viktig rolle.
Holdningskontroll: bunnsolid sikkerhet
I tillegg til ledddrift spiller kuleskruer også en viktig rolle i holdningskontrollen til humanoide roboter. Ved å finjustere bevegelsen til kuleskruen kan den sikre at roboten opprettholder balanse og stabilitet i ulike bevegelsesoverganger. For eksempel, når roboten går eller løper, vil tyngdepunktet stadig endre seg, og da må den stole på at kuleskruen raskt reagerer og justerer holdningen til hver del for å forhindre fall eller ubalanse. Samtidig, når man utfører oppgaver som krever høy presisjonsposisjonering (f.eks. gripe gjenstander, montere deler osv.), kan kuleskruer også gi stabil støtte for å sikre at robotens bevegelser er både raske og nøyaktige.
For det tredje, endeeffektoren: et verktøy for finjustering
Endeeffektoren til den humanoide roboten (f.eks. hånd, fot osv.) er den delen av roboten som er i direkte kontakt med det ytre miljøet og utfører operasjoner. Kontrollen av disse delene er også uatskillelig fra støtten til kuleskruer. Ta for eksempel en robot, den må kunne åpne og lukke fingrene fleksibelt for å gripe gjenstander i forskjellige former og størrelser. Denne prosessen er avhengig av kuleskruer for presis bevegelse av fingerleddene. På samme måte brukes kuleskruer i utformingen av en robots fot for å simulere funksjonen til den menneskelige foten, slik at roboten kan gå og til og med løpe stabilt over en rekke terreng.
KGG miniatyrkuleskrue
Etter hvert som industrialiseringen av humanoide roboter akselererer, brukes fingerhender som en ny type endeeffektor for roboter. KGG har utviklet en serie produkter for fingerhåndaktuatorer for humanoide roboter. KGG har utviklet en serie produkter for fingerhåndaktuatorer, inkludert kuleskruekomponenter og miniatyr reverserende rulleskruer, som brukes i fingerferdighetsdrevne håndaktuatorer.
Vanlig brukte spesifikasjoner:
→ Kuleskrue med rund mutter: 040.5; 0401; 0402; 0501
Tekniske utfordringer og fremtidig utvikling
Selv om bruken av kuleskruer i humanoide roboter har vært ganske moden, er det fortsatt noen tekniske utfordringer å overvinne. Et av hovedproblemene er hvordan man ytterligere kan forbedre nøyaktigheten og påliteligheten til kuleskruerfor å møte høyere standarder for robotytelsesbehov. I tillegg har den kontinuerlige utviklingen av robotikk, miniatyriseringen, lettvekten og intelligensen til kuleskruer også stilt høyere krav. I fremtiden kan vi forvente å se flere innovative løsninger og teknologiske gjennombrudd på dette feltet for å drive hele bransjen fremover.
Publiseringstid: 26. mai 2025
