Med den raske utviklingen av intelligent produksjon og robotikk blir den fingernemme hånden til humanoide roboter stadig viktigere som et verktøy for samhandling med omverdenen. Den fingernemme hånden er inspirert av den komplekse strukturen og funksjonen til den menneskelige hånden, som gjør det mulig for roboter å utføre ulike oppgaver som å gripe, manipulere og til og med sanse. Med den kontinuerlige utviklingen av industriell automatisering og kunstig intelligens-teknologi, forvandles fingernemme hender gradvis fra en enkelt repeterende oppgaveutøver til en intelligent kropp som er i stand til å utføre komplekse og variable oppgaver. I denne transformasjonsprosessen dukket konkurranseevnen til innenlandske fingernemme gradvis opp, spesielt innen drivenhet, transmisjonsenhet, sensorenhet, etc., lokaliseringsprosessen er rask, kostnadsfordelen er åpenbar.
Planetariskrrollersmannskaperer midtpunktet i en humanoid robots «lemmer» og kan brukes i en rekke bruksområder, inkludert armer, ben og fingerhender, for å gi presis lineær bevegelseskontroll. Teslas Optimus-torso bruker 14 roterende ledd, 14 lineære ledd og 12 hule koppledd i hånden. De lineære leddene bruker 14 reverserte planetariske rulleskruer (2 i albuen, 4 i håndleddet og 8 i beinet), som er kategorisert i tre størrelser: 500 N, 3900 N og 8000 N, for å tilpasse seg de lastbærende behovene til forskjellige ledd.
Teslas bruk av inverterte planetariske rulleskruer i sin humanoide robot Optimus kan være basert på deres fordeler innen ytelse, spesielt når det gjelder lastekapasitet og stivhet. Det kan imidlertid ikke utelukkes at humanoide roboter med lavere krav til lastekapasitet bruker rimeligere kuleskruer.
Ball smannskaper i ulike bransjer innen et bredt spekter av bruksområder og markedsetterspørsel:
På Beijing Robotics Exhibition i 2024 stilte KGG ut planetariske rulleskruer med 4 mm diameter og kuleskruer med 1,5 mm diameter. I tillegg stilte KGG også ut fingernemme hender med integrerte planetariske rulleskrueløsninger.
Planetariske rulleskruer med 4 mm diameter
1. Anvendelser i nye energibiler: Med utviklingen av elektrifisering og intelligentisering av biler, anvendelsen avballskruerInnen bilindustrien har det blitt stadig mer utviklet seg, for eksempel bilbrakesystemer med kanttrådsbremsing (EMB), bakhjulsstyring (iRWS), styringssystemer (SBW), fjæringssystem, etc., samt regulerings- og kontrollenheter for bilkomponenter.
2. Anvendelse av maskinverktøyindustrien: Kuleskrue er en av standard kjernekomponentene i maskinverktøy, maskinverktøy inneholder roterende akser og lineære akser, lineære akser er sammensatt av skruer ogføringsskinnerfor å oppnå presis posisjonering og bevegelse av arbeidsstykket. Tradisjonelle maskinverktøy bruker hovedsakelig trapesformede skruer / glideskruer, mens CNC-maskinverktøy er basert på tradisjonelle maskinverktøy, og legger til digitale kontrollsystemer. Presisjonskravene til drivarbeidsstykket er høyere, og det brukes for tiden flere kuleskruer. Den globale forsyningskjeden til maskinverktøyfabrikker har en tendens til å være egenproduserte og egenproduserte spindel-, pendelhode-, rotasjonsbord- og andre funksjonelle komponenter i de fleste maskinverktøyfabrikker for tilpasning eller differensiering. Men de rullende funksjonelle komponentene er i utgangspunktet outsourcing, og maskinverktøyindustrien oppgraderer også de rullende funksjonelle komponentene i etterspørselen etter vedvarende vekst og sikkerhet.
Kuleskruer med diameter på 1,5 mm
3. Humanoide robotapplikasjoner: Humanoide robotaktuatorer er delt inn i to typer hydrauliske og motoriserte mekanismer. Hydrauliske mekanismer har bedre ytelse, men er dyrere og har høyere vedlikeholdskostnader, og brukes i mindre grad. Motorløsninger er det vanlige valget i dag, og planetariske rulleskruer har sterk lastekapasitet og er kjernekomponenten.lineær aktuatorav den humanoide roboten, som brukes til å realisere presis kontroll av robotleddene. Tesla i utlandet, Tysklands LOLA-robot ved Universitetet i München, den innenlandske polytekniske Huahui, Kepler brukte denne teknologiruten.
For planetariske rulleskruer er det nåværende innenlandske markedet for planetariske rulleskruer hovedsakelig okkupert av utenlandske produsenter, de ledende utenlandske produsentene av Sveits Rollvis, Sveits GSA og Sverige Ewellix sine markedsandeler utgjorde 26 %, 26 % og 14 %.
Det er et visst gap mellom innenlandske bedrifter og utenlandske bedrifter innen kjerneteknologien til planetariske rulleskruer, men ytelsesaspektene når gradvis innhenting av nøyaktighet, maksimal dynamisk belastning, maksimal statisk belastning og andre, og den samlede markedsandelen for innenlandske produsenter av planetariske rulleskruer er på 19 %.
Publisert: 28. feb. 2025
