Hvordan du kan forbedre mikrostppende nøyaktigheten til trinnmotorer

Trinnmotorerbrukes ofte til posisjonering fordi de er kostnadseffektive, enkle å kjøre, og kan brukes i åpne sløyfesystemer-det vil si at slike motorer ikke krever tilbakemelding av stillinger somServomotorergjøre. Trinnmotorer kan brukes i små industrikarmer som lasergravere, 3D -skrivere og kontorutstyr som laserskrivere.

Steppermotorer er tilgjengelige i en rekke alternativer. For industrielle applikasjoner er to-fase hybrid trinnmotorer med 200 trinn per revolusjon veldig vanlig.

MekaniskCOnsiderasjoner

For å oppnå den nødvendige nøyaktigheten når mikrostopping, må designere følge nøye med på det mekaniske systemet.

Det er flere måter å bruke trinnmotorer for å produsere lineær bevegelse. Den første metoden er å bruke belter og trinser for å koble tilmotortil de bevegelige delene. I dette tilfellet konverteres rotasjonen til lineær bevegelse. Avstanden som flyttes er en funksjon av bevegelsesvinkelen til motoren og remskiven.

Den andre metoden er å bruke en skrue ellerkuleskrue. En trinnmotor er koblet direkte til enden avskru, slik at mutteren beveger seg på en lineær måte når skruen roterer.

I begge tilfeller, om det er en faktisk lineær bevegelse på grunn av de individuelle mikrotrinnene, avhenger av friksjonsmomentet. Dette betyr at friksjonsmomentet må minimeres for å oppnå den beste nøyaktigheten.

For eksempel har mange skruer og kuleskruemuttere en viss mengde forhåndsinnlastingsevne. Forhåndslast er en styrke som brukes til å forhindre tilbakeslag, noe som kan forårsake noe spill i systemet. Økende forhåndsinnlasting reduserer imidlertid tilbakeslag, men øker også friksjonen. Derfor er det en avveining mellom tilbakeslag og friksjon.

Be CerfulWhøneMIcro-Stepping

Når du designer et bevegelseskontrollsystem ved hjelp av trinnmotorer, kan det ikke antas at det nominelle holdemomentet til motoren fortsatt vil gjelde når mikro-trinn, ettersom det trinnvise dreiemomentet vil bli kraftig redusert, noe som kan føre til uventede posisjonsfeil. I noen tilfeller forbedrer ikke å øke mikro-trinn-oppløsningen systemnøyaktigheten.

For å overvinne disse begrensningene anbefales det å minimere momentbelastningen på motoren, eller å bruke en motor med høyere holdemomentvurdering. Ofte er den beste løsningen å designe det mekaniske systemet for å bruke større trinnstrinn i stedet for å stole på fin mikro-trinn. Stepper Motor-stasjoner kan bruke 1/8 av et trinn for å gi den samme mekaniske ytelsen som konvensjonelle, dyrere mikro-trinnstasjoner.