Teslas humanoide robot Optimus bruker 1:14planetariske rulleskruerPå Tesla AI Day 1. oktober brukte den humanoide Optimus-prototypen planetariske rulleskruer og harmoniske reduksjonsgir som en valgfri lineær skjøtløsning. I følge gjengivelsen på det offisielle nettstedet bruker en Optimus-prototype 14 harmoniske reduksjonsgir og 14 planetariske rulleskruer.planetariske rulleskruerhar fått bred oppmerksomhet i markedet som girkassedesignet som overgikk forventningene for denne lanseringen.
Figur 1: Optimus med planetarisk rulleskrue som tilleggsutstyr
Den nye generasjonen av lineære drivgrener,planetariske rulleskruer,brukes allerede innen høypresisjonsfelt over hele verden, og kombinerer spiral- og planetbevegelser med høye krav til total ytelse. Sammenlignet medkuleskruerav samme størrelse,planetariske rulleskruerkjennetegnes av «kraftig belastning, høy effektivitet, høy hastighet og lang levetid» og har blitt brukt i stor skala i utenlandske militære og avanserte sivile markeder.Planetariske rulleskruerbrukes i luftfart, våpen, kjernekraft og andre spesielle applikasjoner. For eksempel landingsutstyr for fly, helikopteropphengsraketter, osv. I tillegg er det etterspørsel etter maskinverktøy, ABS-systemer for biler, petrokjemikalier og andre applikasjoner i det sivile markedet. Ifølge statistikk ble den globale planetariske rulleskruen i 2021 omsatt for 230 millioner amerikanske dollar, med en sammensatt vekstrate på 5,7 % de neste fem årene, og humanoide roboter eller injiserer flere muligheter for industrien.
Markedsareal: globalt anslag på 330 millioner dollar innen 2025, fremtiden kan være full av flere muligheter
Global penetrasjon av planetariske rulleskruer fortsetter å øke:
► Forkuleskrueutskifting: ingen kuleretur nødvendig, noe som omgår støyproblemer. I tillegg har planetariske rulleskruer flere inngrepspunkter, noe som gir bedre stivhet og lastekapasitet under tøffe driftsforhold. I maskinverktøy og andre felt,planetariske rulleskruerer stadig i popularitet på grunn av deres kortere ledningslengder og høyere belastninger; i roboter, automatisering og andre elektriske sylindere blir de gradvis tatt i bruk på grunn av deres raske respons, osv.
► Alternativ til hydraulisk girkasse: hydraulisk girkasse krever hydrauliske pumper og ventiler, osv. Med innføringen avplanetariske rulleskruer, det totale volumet reduseres, problemer med oljelekkasje omgås, og demontering og vedlikehold er enkelt. Innen anleggsmaskiner kan man effektivt realisere elektronisk kontroll ved å bruke planetrulleskruen for å erstatte det hydrauliske systemet med stor belastning, og det er enkelt å bytte ut. Innen nye energikjøretøyer erstattes hydrauliske bremser med elektromekaniske bremsesystemer (EMB) for raskere respons.
Ifølge markedsundersøkelse fra Persistence forventes det globale markedet for planetariske rulleskruer å vokse med en årlig vekstrate (CAGR) på 4,8 % til 230 millioner amerikanske dollar fra 2012 til 2020, eller omtrent 1,52 milliarder RMB. Fra 2020 og utover, med økende etterspørsel etter nye energikilder, forventer Persistence at markedet vil vokse med en årlig vekstrate på 5,7 % fra 2020 til 2025 for å nå 330 millioner amerikanske dollar, eller omtrent 2,01 milliarder RMB.
Som svar på ulike applikasjonsmiljøer er fire ytterligere typer fraksjoner av global planetarisk rulleskruekonstruksjon avledet fra standardtypen:
► Omvendt type: mutter som aktivt element, skrue som utgående element, ingen innvendig girkrans. Den store fordelen er kompaktheten og bruken i arbeidsscenarier med lite slaglengde.
► Resirkulering: den indre ringen fjernes og returen (kamringkonstruksjon) legges til. Rullen kan rotere inne i mutteren i én uke og deretter gå tilbake til sin posisjon. Ved å øke antallet gjenger har den en høyere stivhetskapasitet og brukes i medisinsk utstyr, optiske presisjonsinstrumenter osv.
► Lagerringstype: Øk skallet, endedekselet, sylindriske rullelager og andre komponenter, forbedrer lastekapasiteten betraktelig, brukes i tungt maskineri, petrokjemisk industri og andre felt, med høye produksjonskostnader.
► Differensialtype: Rullen har en segmentert ringformet sporstruktur, den indre girringen fjernes, og kan brukes til overføring ved større oppgaver. Men gjengene vil gli under bevegelse, noe som gjør den lett å slite ved stor belastning.
USA er for tiden det landet med størst etterspørsel etterplanetariske rulleskruerpå verdensbasis, etterfulgt av Tyskland og Storbritannia, hvor de tre regionene til sammen står for 50 % av det totale markedet. Tesla ser frem til en million humanoide roboter, eller å bringe flere muligheter. I 2022 håper Musk å oppnå storstilt salg av humanoide roboter innen 3–5 år, og vi tror at humanoide roboter forventes å gi uventede inntekter til industrialiseringen avplanetariske rulleskruer.
Publisert: 26. mai 2023
