En robot består vanligvis av fire deler: enaktuator, et stasjonssystem, et kontrollsystem og et sensing -system. Robotens aktuator er enheten som roboten er avhengig av for å utføre oppgaven sin, og er vanligvis sammensatt av en serie lenker, ledd eller andre bevegelsesformer. Industrielle roboter er delt inn i fire typer armbevegelser: høyre-vinkelkoordinatarmer kan bevege seg langs tre høyre-vinkelkoordinater; Sylindriske koordinatarmer kan løfte, snu og teleskop; Sfæriske koordinatarmer kan rotere, tonehøyde og teleskop; og artikulerte armer har flere roterende ledd. Alle disse bevegelsene krever aktuatorer.
KGG selvutviklet manipulator
Aktuatorer kan deles inn i to kategorier basert på bevegelse: roterende aktuatorer ogLineære aktuatorer.
1) Rotasjonsaktuatorer vil rotere noe med en viss vinkel, som kan være begrenset eller uendelig. Et typisk eksempel på en roterende aktuator er en elektrisk motor, som er en aktuator som konverterer et elektrisk signal til en rotasjonsbevegelse av skaftet, og roterer motoren når strøm blir påført den grunnleggende motoren. Å koble motoren direkte til belastningen skaper en direkte-kjørende roterende aktuator, og mange roterende aktuatorer er kombinert med en mekanisme som brukes som en mekanisk spak (fordel) for å redusere rotasjonshastigheten og øke dreiemomentet, hvis sluttresultatet er rotasjon, er resultatet av enheten fremdeles en roterende aktuator.
KGG PresisjonZr Axis Actuator
2) Rotasjonsaktuatorer er også koblet til en mekanisme som konverterer roterende bevegelse til en frem og tilbake bevegelse, som kalles en lineær aktuator. Lineære aktuatorer flytter i hovedsak objektet i en rett linje, vanligvis frem og tilbake. Disse mekanismene inkluderer: kule/rulleskruer, belter og trinser, rack og pinion.BallskruerogRulleskruerbrukes vanligvis til å konvertere roterende bevegelse tilpresis lineær bevegelse, for eksempel på maskineringssentre. Racks og pinions øker typisk dreiemomentet og reduserer hastigheten på roterende bevegelse, og de kan også brukes i forbindelse med mekanismer som konverterer roterende bevegelse til lineær bevegelse.
Rotasjonsaktuatorer inkluderer hovedsakelig RV -reduksjonsmaskiner og harmoniske reduksjonsmaskiner:
(1)RV -reduksjon: RV brukes vanligvis med cykloid, brukt til store momentrobotledd, hovedsakelig i 20 kg til flere hundre kilo lastrobot, en, to, tre akser brukes RV.
(2) Harmonisk redusering: Harmonisk pleide å være hovedsakelig å involvere tannform, men nå bruker noen produsenter dobbeltbue -tannform. Harmonikk kan lastes med lite dreiemoment, vanligvis brukes til robotarmer under 20 kg. En av de viktigste girene i harmonikk er fleksibel og krever gjentatt høyhastighetsdeformasjon, så den er mer skjør og har mindre belastningskapasitet og liv enn RV.
Oppsummert er aktuatoren en nøkkelkomponent i roboten og har en betydelig innvirkning på robotens belastning og nøyaktighet. Reducer Det er en reduksjonsstasjon som kan øke dreiemomentet ved å redusere hastigheten for å overføre en større belastning og overvinne feilen at servomotoren gir et mindre dreiemoment.
Post Time: Jul-07-2023
