La oss starte med en rask diskusjon av begrepet "aktuator. "En aktuator er en enhet som får et objekt til å bevege seg eller betjene. Graver dypere, vi finner ut at aktuatorer får en energikilde og bruker den til å flytte objekter. Med andre ord konverterer aktuatorer en energikilde til fysisk mekanisk bevegelse.
Aktuatorer bruker 3 energikilder for å produsere fysisk mekanisk bevegelse.
- Pneumatiske aktuatorer drives av trykkluft.
- Hydrauliske aktuatorer bruker forskjellige væsker som energikilder.
- Elektriske aktuatorerBruk en form for elektrisk energi for å operere.
Den pneumatiske aktuatoren mottar det pneumatiske signalet gjennom toppporten. Dette pneumatiske signalet utøver trykk på mellomgulvplaten. Dette trykket vil føre til at ventilstammen beveger seg nedover, og dermed fortrenger eller påvirker kontrollventilen. Etter hvert som bransjer er mer og mer stoler på automatiserte systemer og maskiner, øker behovet for flere aktuatorer. Aktuatorer er mye brukt i en rekke produksjonsprosesser, for eksempel samlebånd og materialhåndtering.
Etter hvert som aktuatorteknologien fremmer, er et bredt spekter av aktuatorer med forskjellige slag, hastigheter, former, størrelser og kapasiteter tilgjengelig for best å oppfylle noen spesifikke prosesskrav. Uten aktuatorer ville mange prosesser kreve menneskelig inngripen for å bevege eller plassere mange mekanismer.
En robot er en automatisert maskin som kan utføre spesifikke oppgaver med lite eller ingen menneskelig involvering, med høy hastighet og nøyaktighet. Disse oppgavene kan være så enkle som å flytte ferdige produkter fra et transportbånd til en pall. Roboter er veldig flinke til å plukke og plassere oppgaver, sveising og maling.
Roboter kan brukes til mer komplekse oppgaver, for eksempel å bygge biler på samlebånd eller utføre veldig delikate og presise oppgaver i kirurgiske teatre.
Roboter kommer i mange former og størrelser, og typen robot er definert av antallet akser som brukes. Hovedkomponenten i hver robot erServo Motor Actuator. For hver akse beveger minst en servomotoraktuator for å støtte den delen av roboten. For eksempel har en 6-akset robot 6 servomotoriske aktuatorer.
En servomotoraktuator mottar en kommando for å gå til et bestemt sted og tar deretter tiltak basert på den kommandoen. Smarte aktuatorer inneholder en integrert sensor. Enheten er i stand til å gi aktivering eller bevegelse som svar på sansede fysiske egenskaper som lys, varme og fuktighet.
Du vil se smarte aktuatorer som brukes i applikasjoner som er så kompliserte som kjernefysiske reaktorprosesskontrollsystemer og så enkle som hjemmeautomatisering og sikkerhetssystemer. Når vi ser til den nærmeste fremtiden, vil vi se enheter som kalles "myke roboter." Myke roboter har myke aktuatorer integrert og distribuert over hele roboten, i motsetning til harde roboter som har aktuatorer ved hvert ledd. Bionisk intelligens tilfører kunstig intelligens, og gir roboter muligheten til å lære nye miljøer og evnen til å ta beslutninger som svar på eksterne endringer.
Post Time: Sep-11-2023
