La oss starte med en rask diskusjon av begrepet "aktuator." En aktuator er en enhet som får et objekt til å bevege seg eller operere. Graver vi dypere finner vi at aktuatorer mottar en energikilde og bruker den til å flytte objekter. Med andre ord konverterer aktuatorer en energikilde til fysisk mekanisk bevegelse.
Aktuatorer bruker 3 energikilder for å produsere fysisk mekanisk bevegelse.
- Pneumatiske aktuatorer drives av trykkluft.
- Hydrauliske aktuatorer bruker ulike væsker som energikilder.
- Elektriske aktuatorerbruke en eller annen form for elektrisk energi for å operere.
Den pneumatiske aktuatoren mottar det pneumatiske signalet gjennom toppporten. Dette pneumatiske signalet utøver trykk på membranplaten. Dette trykket vil få ventilstammen til å bevege seg nedover, og derved forskyve eller påvirke kontrollventilen. Ettersom industrier stoler mer og mer på automatiserte systemer og maskiner, øker behovet for flere aktuatorer. Aktuatorer er mye brukt i en rekke produksjonsprosesser, for eksempel samlebånd og materialhåndtering.
Etter hvert som aktuatorteknologien utvikler seg, er et bredt spekter av aktuatorer med forskjellige slag, hastigheter, former, størrelser og kapasiteter tilgjengelige for best mulig å møte alle spesifikke prosesskrav. Uten aktuatorer ville mange prosesser kreve menneskelig inngripen for å flytte eller plassere mange mekanismer.
En robot er en automatisert maskin som kan utføre spesifikke oppgaver med liten eller ingen menneskelig involvering, med høy hastighet og nøyaktighet. Disse oppgavene kan være så enkle som å flytte ferdige produkter fra et transportbånd til en pall. Roboter er veldig flinke til å plukke og plassere oppgaver, sveising og maling.
Roboter kan brukes til mer komplekse oppgaver, som å bygge biler på samlebånd eller utføre svært delikate og presise oppgaver i kirurgiske teatre.
Roboter kommer i mange former og størrelser, og typen robot er definert av antall akser som brukes. Hovedkomponenten i hver robot erservomotor aktuator. For hver akse beveger seg minst én servomotoraktuator for å støtte den delen av roboten. For eksempel har en 6-akset robot 6 servomotoraktuatorer.
En servomotoraktuator mottar en kommando om å gå til et bestemt sted og tar deretter handling basert på den kommandoen. Smarte aktuatorer inneholder en integrert sensor. Enheten er i stand til å gi aktivering eller bevegelse som svar på registrerte fysiske egenskaper som lys, varme og fuktighet.
Du vil se smarte aktuatorer som brukes i applikasjoner som er så komplekse som prosesskontrollsystemer for kjernereaktorer og like enkle som hjemmeautomatisering og sikkerhetssystemer. Ser vi til nær fremtid, vil vi se enheter kalt "myke roboter". Myke roboter har myke aktuatorer integrert og fordelt i hele roboten, i motsetning til harde roboter som har aktuatorer i hvert ledd. Bionic intelligens legger til kunstig intelligens, og gir roboter muligheten til å lære nye miljøer og evnen til å ta beslutninger som svar på eksterne endringer.
Innleggstid: 11. september 2023
