La oss starte med en rask diskusjon av begrepet «aktuatorEn aktuator er en enhet som får et objekt til å bevege seg eller fungere. Ved å grave dypere finner vi at aktuatorer mottar en energikilde og bruker den til å bevege objekter. Med andre ord, aktuatorer konverterer en energikilde til fysisk mekanisk bevegelse.
Aktuatorer bruker tre energikilder for å produsere fysisk mekanisk bevegelse.
- Pneumatiske aktuatorer drives av trykkluft.
- Hydrauliske aktuatorer bruker forskjellige væsker som energikilder.
- Elektriske aktuatorerbruke en eller annen form for elektrisk energi til å fungere.
Den pneumatiske aktuatoren mottar det pneumatiske signalet gjennom den øverste porten. Dette pneumatiske signalet utøver trykk på membranplaten. Dette trykket vil føre til at ventilstammen beveger seg nedover, og dermed forskyver eller påvirker kontrollventilen. Etter hvert som industrien er mer og mer avhengig av automatiserte systemer og maskiner, øker behovet for flere aktuatorer. Aktuatorer er mye brukt i en rekke produksjonsprosesser, for eksempel samlebånd og materialhåndtering.
Etter hvert som aktuatorteknologien utvikler seg, finnes det et bredt utvalg av aktuatorer med forskjellige slaglengder, hastigheter, former, størrelser og kapasiteter for å best oppfylle spesifikke prosesskrav. Uten aktuatorer ville mange prosesser kreve menneskelig inngripen for å bevege eller posisjonere mange mekanismer.
En robot er en automatisert maskin som kan utføre spesifikke oppgaver med liten eller ingen menneskelig innblanding, med høy hastighet og nøyaktighet. Disse oppgavene kan være så enkle som å flytte ferdige produkter fra et transportbånd til en pall. Roboter er veldig flinke til pick-and-place-oppgaver, sveising og lakkering.
Roboter kan brukes til mer komplekse oppgaver, som å bygge biler på samlebånd eller utføre svært delikate og presise oppgaver på kirurgiske teaterstuer.
Roboter finnes i mange former og størrelser, og robottypen defineres av antall akser som brukes. Hovedkomponenten i hver robot erservomotoraktuatorFor hver akse beveger minst én servomotoraktuator seg for å støtte den delen av roboten. For eksempel har en 6-akset robot 6 servomotoraktuatorer.
En servomotoraktuator mottar en kommando om å gå til et bestemt sted og utfører deretter handling basert på den kommandoen. Smarte aktuatorer inneholder en integrert sensor. Enheten er i stand til å gi aktivering eller bevegelse som respons på registrerte fysiske egenskaper som lys, varme og fuktighet.
Du vil se smarte aktuatorer brukt i applikasjoner så komplekse som prosesskontrollsystemer i kjernereaktorer og så enkle som hjemmeautomatisering og sikkerhetssystemer. I nær fremtid vil vi se enheter kalt «myke roboter». Myke roboter har myke aktuatorer integrert og distribuert i hele roboten, i motsetning til harde roboter som har aktuatorer i hvert ledd. Bionisk intelligens legger til kunstig intelligens, som gir roboter muligheten til å lære nye miljøer og evnen til å ta beslutninger som svar på eksterne endringer.
Publisert: 11. september 2023
